在工廠內(nèi)方圓500米范圍內(nèi)，分布有9臺S7-200的PLC，我想實現(xiàn)它們之間的相互通信。因為設(shè)備是小車，一直在移動，無法敷設(shè)通信線，所以最好采用無線電方式。

第二部分、解決辦法

9臺PLC組成了一個1主8從的無線485網(wǎng)絡(luò)，每個PLC配備一個西門子專用無線數(shù)據(jù)終端DTD434M，就近與PLC200的通訊口通過RS485線連接，無線終端有收發(fā)天線，無線網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)如下圖所示。通訊協(xié)議采用標準MODBUS協(xié)議，200PLC自身集成了MODBUS通訊庫，所以編程非常簡單。

第三部分、PLC200程序說明

1 主站程序 ： 主站程序我們采用分時循環(huán)采集的方式來依次讀寫8個從站的狀態(tài)。程序編程采用毫秒定時器【T32】來作為系統(tǒng)的通訊采集周期，用戶可根據(jù)實際需求調(diào)整參數(shù)大小，這里需要說明的是如果用戶采集時間太小會引起主站6號占用錯誤，如果用戶采用中短距離無線通訊需適當加大采集周期?？紤]到有些用戶使用GPRS通訊，出于對流量控制的目的，建議用戶根據(jù)實際情況調(diào)整通訊周期。以免增加不必要的后期費用。

2 從站程序：從站程序只需要根據(jù)主站的通訊格式設(shè)置保持一致，然后再使能從站響應(yīng)指令即可正常通訊。8個從站通訊程序,除站地址不一樣外，其他的參數(shù)用戶可根據(jù)實際使用調(diào)整。

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